Роботите са полезни по много начини, изпълнявайки функции, които хората не могат.Електрическият грайфер е робот за крайна обработка, използван за много различни задачи.
Общ преглед на електрическия грайфер
Грайферът е специално устройство, монтирано на края на робот или прикрепено към машина.Веднъж прикрепен, грайферът ще му помогне да борави с различни предмети.Роботизираната ръка, подобно на човешката, включва както китка, така и лакът и ръка за придвижване.Някои от тези ръкохватки дори наподобяват човешки ръце.
Предимство
Едно предимство на използването на електрически грайфери (електрически грайфери) е, че скоростта на затваряне и силата на захващане могат да се контролират.Можете да направите това, защото токът, консумиран от двигателя, е право пропорционален на въртящия момент, приложен от двигателя.Фактът, че можете да контролирате скоростта на затваряне и силата на захващане, е полезен в много ситуации, особено когато грайферът борави с чупливи предмети.
Друго предимство на използването на електрически грайфери е, че те са по-евтини в сравнение с пневматичните грайфери.
Какво е серво електрически грайфер?
Серво електрическият грайфер се състои от скоростна кутия, датчик за положение и двигател.Вие изпращате входни команди към грайфера от блока за управление на робота.Командата се състои от сила на захващане, скорост или повечето позиции на захвата.Можете да използвате блока за управление на робота, за да изпращате команди към моторизирания захващащ механизъм чрез комуникационния протокол на робота или като използвате цифров I/O.
След това контролният модул на захвата ще получи командата.Този модул задвижва двигателя на грайфера.Серво моторът на грайфера ще реагира на сигнала и валът на грайфера ще се върти според силата, скоростта или позицията в командата.Сервото ще задържи тази позиция на двигателя и ще устои на всякакви промени, освен ако не бъде получен нов сигнал.
Двата основни типа серво електрически грайфери са 2-челюстни и 3-челюстни.Прочетете, за да научите повече за двата типа.
2 нокътя и 3 нокътя
Важен аспект на грайферите с две челюсти е, че те осигуряват еднаква сила за стабилност.Освен това, захватът с двоен нокът може да се адаптира към формата на обекта.Можете да използвате 2-челюстни хващачи за различни задачи, но те са подходящи и за автоматизирани процеси.
С 3-челюстния захват вие получавате повече гъвкавост и точност при преместване на предмети.Трите челюсти също така улесняват подравняването на кръгли детайли спрямо центъра на боеца.Можете също така да използвате 3-челюстния захват за носене на по-големи предмети поради допълнителната повърхност и захвата на третия пръст/челюстта.
приложение
Можете да използвате серво електрически захващащи устройства, както и други видове електрически захващащи устройства, за да изпълнявате задачи по сглобяване на производствената линия.Като алтернатива можете да ги използвате за приложения за поддръжка на машини.Някои приспособления могат да обработват много форми, което ги прави подходящи за този тип задачи.Електрическите хващачи работят добре и в камери с чист въздух в лаборатории.Електрическите грайфери On-Off не замърсяват въздуха и осигуряват същата функционалност като пневматичните грайфери.
Изберете персонализиран дизайн
Има много причини, поради които може да имате нужда от персонализиран дизайн за вашия електрически грайфер.Първо, персонализираните дизайни могат по-добре да се справят с чупливи предмети или предмети със странна форма.Освен това персонализирани грайфери са проектирани за вашето приложение.Ако искате персонализиран електрически грайфер, моля свържете се с нас
Време на публикуване: 14 декември 2022 г