От гледна точка на функционалната структура, изпълнението на вакуум генератора е главно електромагнитният контролен клапан за управление на вакуум генератора за реализиране на генериране на отрицателно налягане и спиране, така че да се постигне функцията за привличане и освобождаване на детайла.
В резултат на това системата най-общо включва следните компоненти: 1. Източник на сгъстен въздух;2. Филтър;3. Превключващ електромагнитен вентил;4. Вакуумна задвижка;5. Крайна вендуза, въздушна възглавница и др. (Типична структура е показана на фигурата по-долу).
В допълнение, съгласно изискванията на индустриалната автоматизация, за да се реализира наблюдението на процеса на вакуумна адсорбция, някои производители обикновено добавят пневматични контролни компоненти като разходомери, превключватели за откриване на налягане и превключватели за близост към системата през последните години.
Но тъй като повечето от компонентите се модифицират от интегратора според нуждите на клиента и условията на работа на място, сложността на цялата система често е висока.
В същото време множеството производители на компоненти водят до сложни монтажни и пускови работи на място, а някои от тях имат висока консумация на енергия и 100% зависимост от газови източници.Частичната интеграция може да не е възможна
Избягвайте шумовото замърсяване, което означава неприемливи проблеми за високопрецизни и високочисти среди като литиеви батерии и полупроводници.
Като цяло EVS е ново поколение електрически интелигентен вакуумен актуатор, който не изисква допълнителен източник на сгъстен въздух, което несъмнено привлича вниманието.
Най-голямото предимство на въздухоспестяващата система е лесната й инсталация.Тъй като това несъмнено може да намали много спомагателни компоненти, включително въздушни компресори, резервоари за съхранение на въздух, оборудване за пречистване на въздуха и изходящи тръби и т.н., което прави окабеляването по-лесно и по-удобно и ясно за използване от клиентите.
Съобщава се, че в момента много сцени, включително платформи за мобилни роботи, 3C електронно сглобяване, производство на литиеви батерии, производство на полупроводници, експресна логистика и т.н., имат относително компактно пространствено оформление.
Всмукателна квадратна батерия EVS08
Повече подробности и предимства
Залата за лекции на роботи научи, че този продукт, който изглежда много малък и тежи само 2,5 кг, може да достигне високо ниво от 10 кг.Благодарение на дизайна с ниско напрежение от 24 V, консумацията на енергия е 20% от традиционната пневматична система, а силата на адсорбция в края може да бъде зададена и регулирана, а силата на адсорбция може да достигне 102-510N.
По отношение на структурния дизайн, EVS възприема по-компактен и лек структурен дизайн, което прави EVS с 30% по-малък от традиционната аеродинамика за същото тегло на товара.
В същото време той може да бъде директно свързан към конектора в края на роботизираната ръка, което намалява излишните спомагателни компоненти, прави го по-гъвкав за използване, може бързо да се разгръща и може лесно да абсорбира множество големи обекти, особено подходящи за подреждане, боравене и други сценични операции.
За да се подобри удобството на използване, електрическият вакуумен задвижващ механизъм също има интегриран интерфейс, който може да се използва за контрол и наблюдение на целия процес на адсорбиране на обекти.
Съобщава се, че това е за удобство на клиентите да контролират степента на вакуум на вакуумния задвижващ механизъм чрез инструкции и също така да се свързват чрез IO връзка за наблюдение и предсказуема поддръжка на процеса на адсорбция.Мониторингът на състоянието ще намали грешките и времето на престой и ще гарантира наличността на системата.
На тази основа предимствата и характеристиките на EVS са отразени и в следните точки:
1. Компактна структура и леко тегло: EVS е с 30% по-малък от традиционния пневматичен размер, когато поема същото тегло на товара.Може да се свърже с конектора в края на механичното рамо, за да се реализира поглъщането на натоварването, особено подходящо за подреждане, манипулиране и други сценични операции;
2. Изобилна конфигурация на терминала: Различни видове вендузи, въздушни възглавници и други компоненти могат да бъдат конфигурирани за реализиране на хващане на различни обекти, включително квадратни, сферични и компоненти със специална форма;
3. Двойните канали могат да се управляват независимо: лесно контролирайте лявата и дясната страна на вакуумния задвижващ механизъм и двете страни са независими една от друга, което допълнително подобрява ефективността на работа на производствената линия.Реализира засмукване и поставяне едновременно, което значително улеснява обработката и сортирането на предмети, спестявайки място и време;
4. Регулируемо засмукване: степента на вакуум може да се регулира според характеристиките на засмуквания продукт и може да се реализира вакуумна компенсация в реално време;
5. Обратна връзка за състоянието: Има сензор за вакуумна обратна връзка, който може да открие състоянието на адсорбция на обектите в реално време и да осигури обратна връзка и аларма;
6. Защита при изключване: След изключване на захранването може да реализира самозаключване при изключване на адсорбционното захранване, за да защити адсорбираните обекти;
7. Силна адаптивност: поддържа 24V I/O и MODBUS RTU (RS485) комуникационен протокол;
8. Лесен за инсталиране и отстраняване на грешки: комуникационният протокол е прост и четим, което значително намалява трудността при отстраняване на грешки.В допълнение, софтуерът за отстраняване на грешки на хост компютъра може да бъде прикачен като подарък, който може да бъде зададен и редактиран, за да зададете функционални параметри офлайн.
Заключение и бъдещето
Съгласно тенденцията на автоматизация и интелигентност, електрическите вакуумни задвижващи механизми все повече се превръщат в ключов компонент за осигуряване на нормалната работа на роботите и системите за автоматизация, което прави използването на електрическите задвижващи системи по-удобно и лесно за използване и може да отговори на по-разнообразни сценарии, като напр. мобилни композитни роботи..
Интегрираният интерфейс и богатата терминална конфигурация и други оптимизации могат допълнително да подобрят надеждността на ключовите компоненти на робота, да намалят спиранията на производството и проблемите с дистанционното внедряване за крайните потребители и допълнително да намалят разходите за поддръжка и следпродажбено обслужване.
Време на публикуване: 19 април 2023 г