Индустриалните роботи изискват прецизен и прост краен ефектор, който може да обработва много различни части.Знайте с какъв тип части ще работите, преди да изберете своя промишлен робот-захват.Тази статия изброява шест ключови точки, които систематично вземаме предвид при избора на роботизиран грайфер.
1 форма
Асиметричните, тръбните, сферичните и коничните части са главоболие за дизайнерите на роботизирани клетки.Много е важно да се вземе предвид формата на частта.Някои производители на приспособления имат избор от различни върхове на пръстите, които могат да бъдат добавени към приспособлението, за да отговарят на конкретни приложения.Попитайте дали устройството може да се използва за вашето конкретно приложение.
2 размер
Минималните и максималните размери на обектите, които ще се обработват, са много важни данни.Ще трябва да измерите други геометрии, за да видите най-добрата позиция за захващане на грайфера.Трябва да се вземе предвид вътрешната и външната геометрия.
3 части количество
Независимо дали използвате устройство за смяна на инструменти или адаптивен захващащ механизъм, наложително е да се гарантира, че роботизираният инструмент захваща всички части правилно.Устройството за смяна на инструменти е голямо и скъпо, но може да работи върху виртуални части на част с правилните персонализирани инструменти.
4 тегло
Трябва да се знае максималното тегло на частта.Да разбере полезния товар на грайфера и робота.Второ, уверете се, че захватът има необходимата сила на захващане, за да се справи с частта.
5 Материали
Материалният състав на компонентите също ще бъде фокус на решението за затягане.Размерът и теглото могат да се справят с приспособлението, а материалът също трябва да е съвместим с приспособлението, за да се осигури захващане на частта.Например, някои хващачи не могат да се използват за работа с чупливи предмети (като керамика, восък, тънък метал или стъкло и др.) и могат лесно да повредят предмети.Но с адаптивните скоби повърхността за захващане може по подходящ начин да намали въздействието върху повърхността на крехката част, така че скобите с контролирана сила също могат да бъдат част от решението.
6 Производствен план
Производството на продукта трябва да се обмисли, дали ще се промени с времето, ако поточната линия е правила едни и същи части през последните десет години, може да не се променя много често.От друга страна, ако поточната линия включва нови части всяка година, трябва да се има предвид, че приспособлението трябва да може да поеме тези добавки.Възможно е дори да се прецени дали използваният грайфер е подходящ за други приложения.Имайки предвид този фактор, изберете грайфер.Уверете се, че захващащото устройство може да поеме потенциални бъдещи операции на роботизираната клетка.
Чрез определяне на спецификациите на частите тези данни могат да бъдат сравнени с наличните спецификации на приспособленията.Необходимият ход на грайфера може да се определи от формата и размера на частите, които трябва да се обработват.Необходимата сила на затягане се изчислява, като се вземат предвид материала и теглото на частта.Какви са различните части, с които може да се справи грайферът, възможно е да се види дали роботът се нуждае от устройство за смяна на инструменти или дали един грайфер ще работи правилно.
Изборът на правилния грайфер може да накара индустриалния робот да функционира добре и да играе най-добрата роля.
Време на публикуване: 31 май 2022 г