От гледна точка на функционалната структура, изпълнението на вакуум генератора е главно електромагнитният контролен клапан за управление на вакуум генератора за реализиране на генериране на отрицателно налягане и спиране, така че да се постигне функцията за привличане и освобождаване на детайла.
В резултат на това системата най-общо включва следните компоненти: 1. Източник на сгъстен въздух;2. Филтър;3. Превключващ електромагнитен клапан;4. Вакуумна задвижка;5. Крайна вендуза, въздушна възглавница и др. (Типична структура е показана на фигурата по-долу).
Освен това, съгласно изискванията на промишлената автоматизация, за да се реализира наблюдението на процеса на вакуумна адсорбция, някои производители обикновено добавят пневматични контролни компоненти като разходомери, превключватели за откриване на налягане и превключватели за близост към системата през последните години.
Но тъй като повечето от компонентите се модифицират от интегратора според нуждите на клиента и условията на работа на място, сложността на цялата система често е висока.
В същото време множеството производители на компоненти водят до сложни монтажни и пускови работи на място, а някои от тях имат висока консумация на енергия и 100% зависимост от газови източници.Частичната интеграция може да не е възможна
Избягвайте шумовото замърсяване, което означава неприемливи проблеми за високопрецизни и високочисти среди като литиеви батерии и полупроводници.
Като цяло EVS е ново поколение електрически интелигентен вакуумен актуатор, който не изисква допълнителен източник на сгъстен въздух, което несъмнено привлича вниманието.
Най-голямото предимство на въздухоспестяващата система е лесната й инсталация.Тъй като това несъмнено може да намали много спомагателни компоненти, включително въздушни компресори, резервоари за съхранение на въздух, оборудване за пречистване на въздуха и изходящи тръби и т.н., което прави окабеляването по-лесно и по-удобно и ясно за използване от клиентите.
Съобщава се, че в момента много сцени, включително платформи за мобилни роботи, 3C електронно сглобяване, производство на литиеви батерии, производство на полупроводници, експресна логистика и т.н., имат сравнително компактно пространствено оформление.
Всмукателна квадратна батерия EVS08
Повече подробности и предимства
Залата за лекции на роботи научи, че този продукт, който изглежда много малък и тежи само 2,5 кг, може да достигне високо ниво от 10 кг.Благодарение на дизайна с ниско напрежение от 24 V, консумацията на енергия е 20% от традиционната пневматична система, а силата на адсорбция в края може да бъде зададена и регулирана, а силата на адсорбция може да достигне 102-510N.
По отношение на структурния дизайн, EVS възприема по-компактен и лек структурен дизайн, което прави EVS с 30% по-малък от традиционната аеродинамика за същото тегло на товара.
В същото време той може да бъде директно свързан към конектора в края на роботизираната ръка, което намалява излишните спомагателни компоненти, прави го по-гъвкав за използване, може бързо да се разгръща и може лесно да абсорбира множество големи обекти, особено подходящи за подреждане, боравене и други сценични операции.
За да се подобри удобството на използване, електрическият вакуумен задвижващ механизъм също има интегриран интерфейс, който може да се използва за контрол и наблюдение на целия процес на адсорбиране на обекти.
Съобщава се, че това е за удобство на клиентите да контролират степента на вакуум на вакуумния задвижващ механизъм чрез инструкции и също така да се свързват чрез IO връзка за наблюдение и предсказуема поддръжка на процеса на адсорбция.Мониторингът на състоянието ще намали грешките и времето на престой и ще гарантира наличността на системата.
На тази основа предимствата и характеристиките на EVS са отразени и в следните точки:
1. Компактна структура и леко тегло: EVS е с 30% по-малък от традиционния пневматичен размер, когато поема същото тегло на товара.Може да се свърже с конектора в края на механичното рамо, за да се реализира поглъщането на натоварването, особено подходящо за подреждане, манипулиране и други сценични операции;
2. Изобилна конфигурация на терминала: Различни видове вендузи, въздушни възглавници и други компоненти могат да бъдат конфигурирани, за да реализират хващането на различни обекти, включително квадратни, сферични и компоненти със специална форма;
3. Двойните канали могат да се управляват независимо: лесно контролирайте лявата и дясната страна на вакуумния задвижващ механизъм и двете страни са независими една от друга, което допълнително подобрява ефективността на работа на производствената линия.Реализира засмукване и поставяне едновременно, което значително улеснява обработката и сортирането на предмети, спестявайки място и време;
4. Регулируемо засмукване: степента на вакуум може да се регулира според характеристиките на засмуквания продукт и може да се реализира вакуумна компенсация в реално време;
5. Обратна връзка за състоянието: Има сензор за вакуумна обратна връзка, който може да открие състоянието на адсорбция на обектите в реално време и да осигури обратна връзка и аларма;
6. Защита при изключване: След изключване на захранването може да реализира самозаключване при изключване на адсорбционното захранване, за да защити адсорбираните обекти;
7. Силна адаптивност: поддържа 24V I/O и MODBUS RTU (RS485) комуникационен протокол;
8. Лесен за инсталиране и отстраняване на грешки: комуникационният протокол е прост и четим, което значително намалява трудността при отстраняване на грешки.В допълнение, софтуерът за отстраняване на грешки на хост компютъра може да бъде прикачен като подарък, който може да бъде зададен и редактиран, за да зададете функционални параметри офлайн.
Заключение и бъдещето
Съгласно тенденцията на автоматизация и интелигентност, електрическите вакуумни задвижващи механизми все повече се превръщат в ключов компонент за осигуряване на нормалната работа на роботите и системите за автоматизация, което прави използването на електрическите задвижващи системи по-удобно и лесно за използване и може да отговори на по-разнообразни сценарии, като напр. мобилни композитни роботи..
Интегрираният интерфейс и богатата терминална конфигурация и други оптимизации могат допълнително да подобрят надеждността на ключовите компоненти на робота, да намалят спиранията на производството и проблемите с дистанционното внедряване за крайните потребители и допълнително да намалят разходите за поддръжка и следпродажбено обслужване.
Време на публикуване: 19 април 2023 г