Адаптивен колаборативен електрически грайфер от серия AG
● Описание на продуктите
Серия AG
Серията AG е адаптивна електрическа ръкохватка, която е независимо разработена от DH-Robotics.С многобройния софтуер Plug&Play и изящния структурен дизайн, серията AG е идеално решение за прилагане с съвместни роботи за захващане на детайли с различни форми в различни индустрии.
● Характеристики на продукта
Адаптивно улавяне на обвивка
Механизмът за свързване на захващане поддържа адаптивно захващане, което е по-стабилно за захващане на кръгли, сферични или предмети със специална форма.
Plug & Play
Той поддържа plug & play с повечето марки колаборативни роботи на пазара, което е по-лесно за управление и програмиране.
Дълъг удар
Най-големият ход на серията AG е до 145 mm.Един грайфер може да отговори на нуждите за хващане на предмети с различни размери с добра съвместимост.
Още функции
Интегриран дизайн
Регулируеми параметри
Функция за самозаключване
Интелигентна обратна връзка
Върховете на пръстите могат да се сменят
IP54
CE сертификат
FCC сертификация
RoHs сертификат
● Параметри на продукта
| АГ-160-95 | АГ-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Сила на захващане (на челюст) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Удар | 95 мм | 145 мм | 106 mm (успоредно) 122 мм (центрично) |
| Препоръчително тегло на детайла | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг |
| Отваряне/затваряне | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Точност на повторение (позиция) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
| Излъчване на шум | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Тегло | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг |
| Метод на шофиране | Винтова гайка + механизъм за свързване | Винтова гайка + механизъм за свързване | Редуктор + винтова гайка + механизъм за свързване |
| Размер | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Комуникационен интерфейс | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифров I/O По избор: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: TCP/IP комуникационен модул (включително TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) По избор: EtherCAT | |
| Номинално напрежение | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Номинален ток | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А |
| Пиков ток | 1,5 А | 1,5 А | 1 А |
| IP клас | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Препоръчителна среда | 0~40°C, под 85% RH | ||
| Сертификация | CE，FCC，RoHS | ||
● Приложения
Обслужване на машини
AG-160-95 беше приложен с Cobot и AGV за завършване на обслужването на машината и управлението на машинното оборудване
Характеристики: Прецизен контрол на силата, Контрол на позицията, Улавяне на плик, Една машина с множество функции
Медицинска автоматизирана многофункционална станция за подготовка на проби
AG-160-95 беше приложен за избиране и поставяне на епруветките
Характеристики: Прецизен контрол на силата, Контрол на позицията
Автоматична станция за приготвяне на сладолед
AG-160-95 беше приложен за вземане на вафли за завършване на производството на фунийки за сладолед
Характеристики: Прецизен контрол на силата, Контрол на позицията, Повторяемост на позицията, бързо движение
