На въпроса как си представят как могат да изглеждат роботите, повечето хора си представят големи, масивни роботи, работещи в оградени зони на големи фабрики, или футуристични бронирани воини, които имитират човешкото поведение.
Междувременно обаче тихо се появява нов феномен: появата на така наречените „коботи“, които могат да работят директно рамо до рамо с човешки служители, без да са необходими предпазни огради, които да ги изолират.Надяваме се, че този тип кобот може да преодолее празнината между напълно ръчните поточни линии и напълно автоматизираните.Досега някои компании, особено МСП, все още смятат, че роботизираната автоматизация е твърде скъпа и сложна, така че никога не обмислят възможността за приложение.
Традиционните индустриални роботи обикновено са обемисти, работят зад стъклени щитове и се използват широко в автомобилната индустрия и други големи поточни линии.За разлика от това, коботите са леки, изключително гъвкави, мобилни и могат да бъдат препрограмирани за решаване на нови задачи, като помагат на компаниите да се адаптират към по-напреднало машинно производство с малък обем, за да посрещнат предизвикателствата на краткосрочното производство.В Съединените щати броят на роботите, използвани в автомобилната индустрия, все още представлява около 65% от общите пазарни продажби.Американската асоциация на индустрията за роботи (RIA), цитирайки данни от наблюдатели, смята, че сред компаниите, които могат да се възползват от роботите, само 10% от компаниите са инсталирали роботи досега.
Производителят на слухови апарати Odicon използва роботизирани ръце UR5 за извършване на различни задачи в леярната, докато смукателните инструменти са заменени с пневматични скоби, които могат да се справят с по-сложни отливки.Роботът с шест оси има цикъл от четири до седем секунди и може да извършва операции по преобръщане и накланяне, които не са възможни с конвенционалните двуосни и триосни роботи Odicon.
Прецизно боравене
Традиционните роботи, използвани от Audi, не могат да решат проблеми, свързани с приложимостта и преносимостта.Но с новите роботи всичко изчезва.Частите на съвременните слухови апарати стават все по-малки, често с размери само един милиметър.Производителите на слухови апарати търсят решение, което може да изсмуче малки части от матриците.Това е напълно невъзможно да се направи ръчно.По същия начин не могат да бъдат постигнати "стари" дву- или триосни роботи, които могат да се движат само хоризонтално и вертикално.Ако, например, малка част се забие във форма, роботът трябва да може да я обърне.
Само за един ден Audicon инсталира роботи в цеха си за формоване за нови задачи.Новият робот може да бъде сигурно монтиран върху матрицата на машина за леене под налягане, изтегляйки пластмасови компоненти през специално проектирана вакуумна система, докато по-сложните формовани части се обработват с помощта на пневматични скоби.Благодарение на своя шестосен дизайн, новият робот е много маневрен и може бързо да изважда части от матрицата чрез завъртане или накланяне.Новите роботи имат работен цикъл от четири до седем секунди, в зависимост от размера на производствения цикъл и размера на компонентите.Благодарение на оптимизирания производствен процес, срокът на изплащане е само 60 дни.
Във фабриката на Audi роботът UR е здраво монтиран на машина за леене под налягане и може да се движи по формите и да взема пластмасови компоненти.Това се прави с помощта на специално проектирана вакуумна система, за да се гарантира, че чувствителните компоненти няма да бъдат повредени.
Може да работи в ограничено пространство
В италианския завод Cascina Italia съвместен робот, работещ на линия за опаковане, може да обработва 15 000 яйца на час.Оборудван с пневматични скоби, роботът може да завърши операцията по опаковане на 10 картонени кутии за яйца.Работата изисква много прецизно боравене и внимателно поставяне, тъй като всяка кутия за яйца съдържа 9 слоя от 10 тави за яйца.
Първоначално Cascina не очакваше да използва роботите, за да вършат работата, но компанията за яйца бързо осъзна предимствата от използването на роботите, след като ги видя в действие в собствената си фабрика.Деветдесет дни по-късно новите роботи работят на фабрични линии.С тегло само 11 паунда, роботът може лесно да се придвижва от една линия за опаковане на друга, което е от решаващо значение за Cascina, която има четири различни размера яйчни продукти и се нуждае от робота, за да може да работи в много ограничено пространство до човешки служители.
Cascina Italia използва робота UR5 от UAO Robotics, за да обработва 15 000 яйца на час на своята автоматизирана линия за опаковане.Служителите на компанията могат бързо да препрограмират робота и да работят до него, без да използват защитна ограда.Тъй като заводът в Cascina не е планиран да разполага с единична роботизирана единица за автоматизация, преносим робот, който може да се движи бързо между задачите, беше от решаващо значение за италианския дистрибутор на яйца.
Безопасността на първо място
Дълго време безопасността е гореща точка и основна движеща сила на лабораторните изследвания и разработки на роботи.Като се има предвид безопасността при работа с хора, новото поколение промишлени роботи се състои от сферични стави, двигатели с обратно задвижване, сензори за сила и по-леки материали.
Роботите на завода Cascina отговарят на съществуващите изисквания за безопасност относно ограниченията на силата и въртящия момент.Когато влязат в контакт с човешки служители, роботите са оборудвани с устройства за контрол на силата, които ограничават силата на докосване, за да предотвратят нараняване.В повечето приложения, след оценка на риска, тази функция за безопасност позволява на робота да работи без необходимост от защитна защита.
Избягвайте тежък труд
В Scandinavian Tobacco Company съвместните роботи вече могат да работят директно рамо до рамо със служители, за да затварят кутии за тютюн върху устройства за опаковане на тютюн.
В Scandinavian tobacco роботът UR5 сега зарежда кутии с тютюн, освобождавайки служителите от повтарящата се тежка работа и ги прехвърля на по-леки работни места.Новите продукти на механичната ръка на компанията Youao Robot се приемат добре от всички.
Новите роботи могат да заменят човешки работници в тежки повтарящи се задачи, освобождавайки един или двама работници, които преди това трябваше да вършат работата на ръка.Тези служители вече са преназначени на други позиции в завода.Тъй като в опаковъчната единица във фабриката няма достатъчно място за изолиране на роботите, внедряването на колаборативни роботи значително опростява инсталирането и намалява разходите.
Scandinavian Tobacco разработи свое собствено оборудване и уреди вътрешни техници да завършат първоначалното програмиране.Това защитава корпоративното ноу-хау, гарантира висока производителност и избягва прекъсване на производството, както и необходимостта от скъпи външни консултанти в случай на повреда на решение за автоматизация.Реализирането на оптимизирано производство накара собствениците на фирми да решат да запазят производството си в скандинавските страни, където заплатите са високи.Новите роботи на тютюневата компания имат период на възвръщаемост на инвестицията от 330 дни.
От 45 бутилки в минута до 70 бутилки в минута
Големите производители също могат да се възползват от нови роботи.Във фабрика на Johnson & Johnson в Атина, Гърция, съвместни роботи са оптимизирали значително процеса на опаковане на продукти за грижа за косата и кожата.Работейки денонощно, роботизираната ръка може да вземе три бутилки продукт от производствената линия едновременно на всеки 2,5 секунди, да ги ориентира и постави в опаковъчната машина.Ръчната обработка може да достигне 45 бутилки в минута, в сравнение със 70 продукта в минута при робот-асистирано производство.
В Johnson & Johnson служителите обичат да работят с новите си колеги-роботи толкова много, че имат име за това.UR5 сега е нежно известен като "Клео".
Бутилките се вакуумират и безопасно пренасят без риск от надраскване или подхлъзване.Сръчността на робота е от решаващо значение, тъй като бутилките се предлагат във всякакви форми и размери и етикетите не са отпечатани от една и съща страна на всички продукти, което означава, че роботът трябва да може да хваща продукта както от дясната, така и от лявата страна.
Всеки служител на J&J може да препрограмира роботите да изпълняват нови задачи, спестявайки на компанията разходите за наемане на външни програмисти.
Нова посока в развитието на роботиката
Това са някои примери за това как ново поколение роботи успешно се справя с предизвикателствата в реалния свят, които традиционните роботи не са успявали да решат в миналото.Що се отнася до гъвкавостта на човешкото сътрудничество и производство, възможностите на традиционните промишлени роботи трябва да бъдат надградени на почти всяко ниво: от фиксирана инсталация до преместваема, от периодично повтарящи се задачи до често променящи се задачи, от периодични до непрекъснати връзки, без човек взаимодействие до често сътрудничество с работниците, от космическа изолация до споделяне на пространство и от години на рентабилност до почти незабавна възвръщаемост на инвестицията.В близко бъдеще ще има много нови разработки в нововъзникващата област на роботиката, които постоянно ще променят начина, по който работим и взаимодействаме с технологиите.
Scandinavian Tobacco разработи свое собствено оборудване и уреди вътрешни техници да завършат първоначалното програмиране.Това защитава корпоративното ноу-хау, гарантира висока производителност и избягва прекъсване на производството, както и необходимостта от скъпи външни консултанти в случай на повреда на решение за автоматизация.Реализирането на оптимизирано производство накара собствениците на фирми да решат да запазят производството си в скандинавските страни, където заплатите са високи.Новите роботи на тютюневата компания имат период на възвръщаемост на инвестицията от 330 дни.
От 45 бутилки в минута до 70 бутилки в минута
Големите производители също могат да се възползват от нови роботи.Във фабрика на Johnson & Johnson в Атина, Гърция, съвместни роботи са оптимизирали значително процеса на опаковане на продукти за грижа за косата и кожата.Работейки денонощно, роботизираната ръка може да вземе три бутилки продукт от производствената линия едновременно на всеки 2,5 секунди, да ги ориентира и постави в опаковъчната машина.Ръчната обработка може да достигне 45 бутилки в минута, в сравнение със 70 продукта в минута при робот-асистирано производство.
Време на публикуване: 25 април 2022 г