Грайферите могат да бъдат разделени на няколко вида, включително електрически и пневматични.И така, каква е разликата между електрическите и пневматичните грайфери?
1: Какво е индустриален грайфер?
Индустриалните грайфери са известни още като механични грайферни механизми.Механизмът за захващане на робота е проектиран според действителните изисквания за работа и има различни форми.
Механичните грайфери обикновено са грайфери с два пръста, които се характеризират със свойства на движение, захващане и механизъм.След това нека поговорим за няколко важни аспекта.Единият е пневматичният механизъм за затягане на края, който се характеризира с много бърза скорост на действие, течливост идва от хидравличната система, относително малка загуба на налягане и е подходящ за управление на дълги разстояния.Вторият е механизмът за затягане на края на засмукването, който използва силата на засмукване на вендузата, за да премести обекта.Той е подходящ главно за предмети с умерено увеличение на съотношението на външния вид и дебелината, като стъкло, само хартия и т.н. Единият е хидравличен механизъм за крайна скоба, който затяга предмети чрез хидравлично затягане и освобождаване на пружината.Но в крайна сметка ноктите на индустриалните роботи могат да ни помогнат да вършим работата си по-добре.
2. Разликата между електрически грайфер и пневматичен грайфер
В сравнение с пневматичните захващащи устройства, приложението на електрическите захващащи устройства в областта на индустриалната автоматизация има следните характеристики:
1), типът електродвигател има самозаключващ се механизъм, който може да предотврати повреда на оборудването на детайла от прекъсване на захранването.В сравнение с пневматичните грайфери е по-безопасно;
2), електрическият грайфер има програмируема контролна функция за постигане на многоточково позициониране.Пневматичните грайфери имат само два ограничителя, докато електрическите грайфери могат да имат повече от 256 ограничителя.Ускоряването и забавянето на електрическия пръст могат да се контролират, за да се сведе до минимум въздействието върху детайла.
3), електрическият грайфер е гъвкав грайфер, който може да постигне прецизен контрол на силата, докато пневматичният грайфер е осцилиращ процес.По принцип има трептене, което трудно се отстранява.Силата на затягане на електрическия грайфер може да се регулира, за да се реализира контрол на силата в затворен контур.Точността на силата на затягане може да достигне 0,01 N, а точността на измерване може да достигне 0,005 mm.Силата и скоростта на пневматичните грайфери са основно неконтролируеми, така че те не могат да се използват за фина работа с висока гъвкавост.
4), обемът на електрическия грайфер е много по-малък от този на пневматичния грайфер.Също така е много удобно за инсталиране.Поддръжката е проста.
пневматичен грайфер
Електрически грайфер
3. Предимства на електрическия грайфер
1. Контролирайте позицията на челюстите
Позицията на челюстите може да се определи чрез използване на кодиран двигател и подходяща схема за управление.Обратно, при традиционните челюсти обикновено е необходимо да се задържи пълният ход.Когато използвате електрически хващачи, използвайте само необходимото разстояние близо до частта и след това минимизирайте движението.Превключвателите за части улесняват избора на по-широка гама от размери на части, без да се прави компромис с времето на производствения цикъл.
2. Контролирайте сцеплението и скоростта
Тъй като токът на двигателя е право пропорционален на приложения въртящ момент, е възможно да се контролира приложената сила на захващане.Същото важи и за скоростта на затваряне.Например, това може да помогне с чупливи части.
Време на публикуване: 19 декември 2022 г