1. FOC
Управлението, ориентирано към полето, известно още като векторно управление, е метод за управление на изхода на двигателя чрез регулиране на изходната честота на инвертора, величината и ъгъла на изходното напрежение.
2. Нулева настройка на енкодера
Подравнете фазата на енкодера на серво мотора с фазата нула на полюса на ротора.Позицията, открита от магнитния енкодер, е механичен ъгъл, според като напр
Следната формула преобразува в електрически градуси.
Електрически ъгъл = механичен ъгъл × брой двойки полюси
Продуктите от серията RG/EPG напускат фабриката за нулево калибриране на енкодер и съхраняват информацията в EEPROM.
Стъпки на нулева операция:
1) Запишете инструкцията за нулиране на енкодера (0×01) в регистъра на енкодера (0x03FB)
2) Активирайте електрическия грайфер и извършете нулиране на енкодера.
3. Активиране/Активиране
След като електрическият захващащ елемент се премести в конструктивната гранична позиция в посоката на отваряне, той се премества в структурната гранична позиция в посоката на затваряне.
Чрез операцията за активиране, електрическият грайфер допълва функцията за търсене на ход.По време на процеса на активиране е необходимо да се гарантира, че няма препятствия, блокиращи движението на пръста.
В противен случай това ще доведе до отклонение в търсенето на щрихи и ще повлияе на нормалното използване на електрически грайфери.
Забележка:
1) Операцията за активиране трябва да се извърши само веднъж.След като активирането приключи, то трябва да бъде „деактивирано“, преди да може да бъде активирано отново.
2) Ако електрическото захващане не е активирано и управляващата команда е изпратена директно, електрическото захващане ще изпълни активиращата операция вместо изпратената контролна команда.
3) Ако има детайл в пръста по време на процеса на активиране, силата на затягане ще бъде недостатъчна при извършване на операцията по затягане и ще има грешки в обратната връзка за затягане.
4. Сериен порт/паралелен порт:
Сериен порт, сериен комуникационен интерфейс, тоест COM порт.Серийно предаване на битови данни, общ RS485, RS232, USB и др.
Паралелен порт, интерфейс за паралелна комуникация, множество битове данни се предават паралелно, скоростта на предаване на данни е бърза, но дължината на предавателната линия е ограничена, дълга
Повишена чувствителност към смущения.Често срещани конектори DB9, DB25.
5. RS485:
за електрически стандарти
Приема се методът на балансирано предаване и към предавателната линия трябва да се свърже терминален резистор.
Двупроводен диференциален сигнал
Логиката „1″ се базира на разликата в напрежението между двете линии + (2~6)V
Логическата „0″ се представя от разликата в напрежението между двете линии – (2~6)V
Максималното комуникационно разстояние е около 1200m, максималната скорост на предаване е 10Mb/s, а скоростта на предаване е обратно пропорционална на разстоянието на предаване.
Шината RS-485 обикновено поддържа максимум 32 възела.
Кабелите с усукана двойка се използват за намаляване на смущенията в общ режим на сигналите.
6. Modbus:
Modbus е сериен комуникационен протокол и протокол за архитектура master/slave.В комуникационната мрежа има a
Главният възел е отговорен за активното планиране на комуникационния процес;и позволява множество (около 240) подчинени възли, всеки подчинен
Устройствата имат уникален адрес.
Електрически грайфер от серия RG/EPG
Диапазон на подчинени адреси: 1~247 (един въпрос и един отговор)
Поддръжка на излъчвана комуникация: 0×00 (само изпълнение на операция, без отговор)
Modbus-RTU/ASCII:
И двете поддържат RS-485 шина, сред която Modbus-RTU приема двоична и компактна структура на данните, а комуникационната ефективност е сравнително висока.
Високо;докато Modbus-ASCII използва предаване на ASCII код и използва специални знаци като маркировки за начало и край на байта,
Ефективността на предаване е ниска.
Modbus-TCP:
Протоколът Modbus TCP добавя заглавка на MBAP пакет към протокола RTU и премахва кода за проверка на CRC.
Протоколът Modbus, който използваме, е Modbus-RTU.
Време на публикуване: 21 декември 2022 г