Chengzhou Technology SoftForce®2.0 Precision Force Control HF Series New Upgrade

Понастоящем повечето задвижващи механизми на пазара имат два вида методи за контрол на силата:

1. Контрол на силата на токовия контур

Сравнително лесен за прилагане конвенционален метод за контрол на силата, който реализира контрол на силата чрез регулиране на вътрешния ток на двигателя.Предимството е, че е по-малко трудно за прилагане и може да постигне контрол на силата в диапазона от 5%-15% точност;недостатъкът е, че скоростта на движение е бавна, не може да се задвижва назад и не може да отговори на нуждите на някои сценарии с по-високи изисквания за точност.След период на употреба механичното износване ще доведе до грешки и допълнително ще намали точността.

Такива актуатори обикновено нямат сензори, а дори и да има сензори, те се използват само като "дисплеи" на сила и не участват в управлението.Например, добавяйки сензор към пресата, сензорът отчита размера на силата и показва стойността чрез измервателния уред, който се използва за подпомагане на ръчната настройка на размера на силата, но тази настройка обикновено няма нищо общо с точността на силата.

новини531 (38)

Схематична диаграма, която не е свързана с графики и текст

2. Сензорно управление на силата в затворен контур

Друг метод за контрол на силата е добавянето на конвенционален сензор за сила и конвенционален алгоритъм за управление със затворен контур.Предимството е, че точността е подобрена, но недостатъкът е, че скоростта все още е ниска.По този начин точността на управление на силата може да се увеличи от 5% на 1%.Ако няма правилен алгоритъм за обработка или скоростта на сензора не е достатъчно висока, той е предразположен към „превишаване“.

Силово управляван задвижващ механизъм

Неизбежното „превишаване“?

Методът за контрол на силата със затворен контур на сензора е труден за справяне със силата на удара.Най-директното проявление е, че „превишаване“ е много лесно да се случи, когато се работи със сцени с високи изисквания за темпото.

новини531 (24) новини531 (24)

например

Обикновено, в случай на висока скорост и голяма мощност, моментът, когато задвижващият механизъм контактува с детайла, често е особено голям.Например, ако силата на натискане на задвижващия механизъм е настроена на 10N, лесно се достигат 11N и 12N, когато докосне детайла, и след това се извиква обратно на 10N чрез контролния алгоритъм.Такива проблеми често възникват, когато на пазара се добавят сензори за сила и така наречените задвижващи механизми, управлявани от сила.

Това е проблемът, че скоростта на реакция не е достатъчно висока.Високата скорост и прецизният и стабилен изход са двойка противоречия сами по себе си.Ако има превишаване (превишаване), точната сила на място е безсмислена.

Особено в процеса на прецизно оборудване за сглобяване под налягане, крехки и скъпи части, превишаването обикновено не се допуска.

Пълен контрол на силата, висока честота и висока скорост без превишаване?

Как го прави TA?

За високопрецизни сценарии на приложение се приема методът на „меко кацане“, за да се вземат предвид изискванията за висока скорост и висока точност, тоест сегментиран контрол на силата.Задвижващият механизъм бързо се доближава до детайла чрез режима на движение на позицията, бързо превключва в режим на контрол на силата в позицията, където е на път да влезе в контакт с детайла, и постепенно увеличава мощността, докато достигне предварително зададената стойност.Режим на позиция + режим на управление на силата + време за стабилизиране на силата, общото използвано време е единичната ефективност на изпълнение на задвижващия механизъм.

новини531 (26)

Комбиниран с високоскоростен сензор за сила и базиран на модел алгоритъм за предсказуем контрол, прецизният задвижващ механизъм SoftForce®2.0 може автоматично да идентифицира позицията на задвижващия механизъм и състоянието на контакт с детайла, така че задвижващият механизъм, като край на автоматизацията оборудване, има същата функция като човешката ръка.тактилно възприятие, интелигентност за контрол и изпълнение.

На същото разстояние обхватът на скоростта на меко кацане на „SoftForce ®2.0 Precision Force Control“ се увеличава, толерансът е по-голям и дори може да се постигне пълен контрол на силата, което директно подобрява производствения цикъл и значително намалява разходите за изпитание и проверка на грешки.

▋Висока честота на обработка за постигане на по-добра производителност

Цикълът на изчисление на схемата за управление на силата „шест-осен сензор за сила + робот“, която обикновено се използва на пазара, е 5-10 милисекунди, тоест честотата на обработка е 100-200 Hz.Честотата на обработка на SoftForce®2.0 прецизни задвижващи механизми с управление на силата може да достигне 4000 Hz (т.е. 0,25 милисекунди), а моделите от серията с висока честота могат да достигнат 8000 Hz, което е 4-8 пъти честотата на обработка на обикновените задвижки с управление на силата на роботи.

▋Активен съвместим контрол на силата, който може да следва промяната на външната сила

Ефективната скорост на реакция и мигновената обратна връзка на силата позволяват на задвижващия механизъм да реагира мигновено на външни сили и да постигне активно съвместимо управление на силата.Дори ако по време на работа възникнат външни сили, това може да се коригира във времето, което прави процеса по-прецизен.По-добра защита на детайлите.

новини531 (28)

Висока честота и висока скорост без превишаване

Дори при високочестотно и високоскоростно движение, той все още поддържа висока точност на изхода и в същото време осигурява „меко кацане“ и „без превишаване“, контактува с повърхността на частите с висока скорост, малка сила и извършва гъвкавост бране и поставяне на части и т.н., за да избегнете повреда на деликатни и крехки части.Компоненти.

новини531 (4)

SoftForce®2.0 Прецизен контрол на силата

Ново надграждане на серията HF

▋ По-силна способност срещу претоварване

Въз основа на задълбоченото разбиране на процеса на място и множество итерации, новата модернизирана HF серия SoftForce®2.0 за прецизен контрол на силата на Chengzhou през февруари тази година има интегриран дизайн на сензора и неговата способност против претоварване е няколко пъти по-висока, отколкото в миналото, с по-висока издръжливост и лекота на използване.Справете се с по-сложни условия.

▋ Може да вземе предвид както малка сила, така и голяма мощност

Оборудван с високопрецизна система за контрол на силата SoftForce®2.0, прецизната плъзгаща се маса и тласкаща щанга с голям ход и голямо натоварване могат да генерират малка и прецизна сила при голямо натоварване и могат също да вземат предвид силата при същото време и изходният обхват е по-широк.По-голям, т.е. по-широк динамичен обхват на силата*.

*Динамичен диапазон на силата: Съотношението между максималната и минималната сила, която може да бъде изведена.

новини531 (3)

Прецизното управление на силата може да се използва само на една ос

SoftForce®2.0 прецизни задвижващи механизми с управление на силата могат не само да се използват в една ос, но също така предоставят повече възможности за многоосни решения за сглобяване.Например, най-новата „RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System“, стартирана от Chengzhou Technology, се състои от два прецизни електрически задвижващи механизма Chengzhou, управлявани от сила, които могат да заменят силата на схемата за управление „шест-осен сензор + робот“, използва се за прецизно шлайфане и премахване на ръбове на вътрешната рамка на мобилни телефони и др.

новини531 (44)

Chengzhou 2D система за управление на платформата за синхронно прецизно управление на силата

(Оборудван с високопрецизна система за контрол на силата SoftForce®2.0) 

Сложни и лесни за използване професионални услуги

Усъвършенстваният алгоритъм за управление и лесният процес на отстраняване на грешки предоставят удобно потребителско изживяване на клиентите.Дори оператор с ниско ниво на опит може да започне за 5 минути, наистина „plug and play“.

В същото време професионалният и силен екип за следпродажбено техническо обслужване на Chengzhou Technology може да предостави на клиентите навременна, цялостна и безпроблемна техническа поддръжка за първи път, независимо дали става въпрос за технически съмнения, обучение, отстраняване на неизправности или поддръжка.

Chengzhou Technology винаги е била достатъчно смела, за да разшири своите граници.Със своята солидна и новаторска техническа сила, тя непрекъснато пуска на пазара по-интелигентни, по-прецизни и по-съвместими висококачествени задвижващи продукти, за да осигури усъвършенствани продукти за опаковане и тестване на полупроводници, 3C автоматизация, прецизно производство, интелигентна медицина и други индустрии.основни компоненти като прецизни системи за управление на движението и задвижващи механизми.


Време на публикуване: 31 май 2022 г